LCD_Init:
;*** NASTAVENIE PORTOV ***
  cbi PORT_LCD_RS,LCD_RS	; RS - rezim OUTPUT
  sbi DDR_LCD_RS,LCD_RS		; 
  nop
;
  cbi PORT_LCD_RW,LCD_RW	; RW - rezim OUTPUT
  sbi DDR_LCD_RW,LCD_RW		; 
  nop
;
  cbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - rezim OUTPUT
  sbi DDR_LCD_E,LCD_E		; 
  nop
;
  sbi PORT_LCD_DB0,LCD_DB0	; DB0 - rezim OUTPUT
  sbi DDR_LCD_DB0,LCD_DB0	; 
  nop
;
  sbi PORT_LCD_DB1,LCD_DB1	; DB1 - rezim OUTPUT
  sbi DDR_LCD_DB1,LCD_DB1	; 
  nop
;
  sbi PORT_LCD_DB2,LCD_DB2	; DB2 - rezim OUTPUT
  sbi DDR_LCD_DB2,LCD_DB2	; 
  nop
;
  sbi PORT_LCD_DB3,LCD_DB3	; DB3 - rezim OUTPUT
  sbi DDR_LCD_DB3,LCD_DB3	; 
  nop
;
  sbi PORT_LCD_DB4,LCD_DB4	; DB4 - rezim OUTPUT
  sbi DDR_LCD_DB4,LCD_DB4	; 
  nop
;
  sbi PORT_LCD_DB5,LCD_DB5	; DB5 - rezim OUTPUT
  sbi DDR_LCD_DB5,LCD_DB5	; 
  nop
;
  sbi PORT_LCD_DB6,LCD_DB6	; DB6 - rezim OUTPUT
  sbi DDR_LCD_DB7,LCD_DB6	; 
  nop
;
  sbi PORT_LCD_DB7,LCD_DB7	; DB7 - rezim OUTPUT
  sbi DDR_LCD_DB7,LCD_DB7	; 
  nop

;*** INICIALIZACNA SEKVENCIA ***
  Cas 255,100,0				; Prodleva 14,49msec

  cbi PORT_LCD_RS,LCD_RS	; 0
  cbi PORT_LCD_RW,LCD_RW	; 0
  cbi PORT_LCD_DB7,LCD_DB7	; 0
  cbi PORT_LCD_DB6,LCD_DB6	; 0
  sbi PORT_LCD_DB5,LCD_DB5	; 1
  sbi PORT_LCD_DB4,LCD_DB4	; 1
  cbi PORT_LCD_DB3,LCD_DB3	; *
  cbi PORT_LCD_DB2,LCD_DB2	; *
  cbi PORT_LCD_DB1,LCD_DB1	; *
  cbi PORT_LCD_DB0,LCD_DB0	; *
  nop
  sbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - H
  nop 
  nop 
  nop
  nop
  cbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - L

  Cas 255,30,0				; Prodleva 4,45msec

  cbi PORT_LCD_RS,LCD_RS	; 0
  cbi PORT_LCD_RW,LCD_RW	; 0
  cbi PORT_LCD_DB7,LCD_DB7	; 0
  cbi PORT_LCD_DB6,LCD_DB6	; 0
  sbi PORT_LCD_DB5,LCD_DB5	; 1
  sbi PORT_LCD_DB4,LCD_DB4	; 1
  cbi PORT_LCD_DB3,LCD_DB3	; *
  cbi PORT_LCD_DB2,LCD_DB2	; *
  cbi PORT_LCD_DB1,LCD_DB1	; *
  cbi PORT_LCD_DB0,LCD_DB0	; *
  nop
  sbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - H
  nop 
  nop 
  nop
  nop
  cbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - L

  Cas 180,0,0				; Prodleva 101usec

  cbi PORT_LCD_RS,LCD_RS	; 0
  cbi PORT_LCD_RW,LCD_RW	; 0
  cbi PORT_LCD_DB7,LCD_DB7	; 0
  cbi PORT_LCD_DB6,LCD_DB6	; 0
  sbi PORT_LCD_DB5,LCD_DB5	; 1
  sbi PORT_LCD_DB4,LCD_DB4	; 1
  cbi PORT_LCD_DB3,LCD_DB3	; *
  cbi PORT_LCD_DB2,LCD_DB2	; *
  cbi PORT_LCD_DB1,LCD_DB1	; *
  cbi PORT_LCD_DB0,LCD_DB0	; *
  nop
  sbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - H
  nop 
  nop 
  nop
  nop
  cbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - L
;
;  cbi PORT_LCD_DB7,LCD_DB7	; DB7 - rezim INPUT
;  cbi DDR_LCD_DB7,LCD_DB7	; 
;  nop

  Cas 180,0,0				; Prodleva 101usec

  cbi PORT_LCD_RS,LCD_RS	; 0		Specify the number of 
  cbi PORT_LCD_RW,LCD_RW	; 0		display lines and font
  cbi PORT_LCD_DB7,LCD_DB7	; 0		The number of display lines
  cbi PORT_LCD_DB6,LCD_DB6	; 0		and character font can not be
  sbi PORT_LCD_DB5,LCD_DB5	; 1		changed after this point.
  sbi PORT_LCD_DB4,LCD_DB4	; 1
  sbi PORT_LCD_DB3,LCD_DB3	; 1		N
  sbi PORT_LCD_DB2,LCD_DB2	; 1		F
  cbi PORT_LCD_DB1,LCD_DB1	; *
  cbi PORT_LCD_DB0,LCD_DB0	; *
  nop
  sbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - H
  nop 
  nop 
  nop
  nop
  cbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - L

  Cas 180,0,0				; Prodleva 101usec

  cbi PORT_LCD_RS,LCD_RS	; 0		Display off
  cbi PORT_LCD_RW,LCD_RW	; 0
  cbi PORT_LCD_DB7,LCD_DB7	; 0
  cbi PORT_LCD_DB6,LCD_DB6	; 0
  cbi PORT_LCD_DB5,LCD_DB5	; 0
  cbi PORT_LCD_DB4,LCD_DB4	; 0
  sbi PORT_LCD_DB3,LCD_DB3	; 1
  cbi PORT_LCD_DB2,LCD_DB2	; 0
  cbi PORT_LCD_DB1,LCD_DB1	; 0
  cbi PORT_LCD_DB0,LCD_DB0	; 0
  nop
  sbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - H
  nop 
  nop 
  nop
  nop
  cbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - L

  Cas 180,0,0				; Prodleva 101usec

  cbi PORT_LCD_RS,LCD_RS	; 0		Display clear
  cbi PORT_LCD_RW,LCD_RW	; 0
  cbi PORT_LCD_DB7,LCD_DB7	; 0
  cbi PORT_LCD_DB6,LCD_DB6	; 0
  cbi PORT_LCD_DB5,LCD_DB5	; 0
  cbi PORT_LCD_DB4,LCD_DB4	; 0
  cbi PORT_LCD_DB3,LCD_DB3	; 0
  cbi PORT_LCD_DB2,LCD_DB2	; 0
  cbi PORT_LCD_DB1,LCD_DB1	; 0
  sbi PORT_LCD_DB0,LCD_DB0	; 1
  nop
  sbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - H
  nop 
  nop 
  nop
  nop
  cbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - L

  Cas 180,0,0				; Prodleva 101usec

  cbi PORT_LCD_RS,LCD_RS	; 0		Entry mode set
  cbi PORT_LCD_RW,LCD_RW	; 0
  cbi PORT_LCD_DB7,LCD_DB7	; 0
  cbi PORT_LCD_DB6,LCD_DB6	; 0
  cbi PORT_LCD_DB5,LCD_DB5	; 0
  cbi PORT_LCD_DB4,LCD_DB4	; 0
  cbi PORT_LCD_DB3,LCD_DB3	; 0
  sbi PORT_LCD_DB2,LCD_DB2	; 1
  sbi PORT_LCD_DB1,LCD_DB1	; 1		I/D
  sbi PORT_LCD_DB0,LCD_DB0	; 1		S
  nop
  sbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - H
  nop 
  nop 
  nop
  nop
  cbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - L


;*** KONTROLNY ZAPIS ZNAKU NA DISPLEJ
  Cas 180,0,0				; Prodleva 101usec

  cbi PORT_LCD_RS,LCD_RS	; 0		Display on
  cbi PORT_LCD_RW,LCD_RW	; 0
  cbi PORT_LCD_DB7,LCD_DB7	; 0
  cbi PORT_LCD_DB6,LCD_DB6	; 0
  cbi PORT_LCD_DB5,LCD_DB5	; 0
  cbi PORT_LCD_DB4,LCD_DB4	; 0
  sbi PORT_LCD_DB3,LCD_DB3	; 1
  sbi PORT_LCD_DB2,LCD_DB2	; D	Display on
  sbi PORT_LCD_DB1,LCD_DB1	; C Cursor blinking
  sbi PORT_LCD_DB0,LCD_DB0	; B Control bit
  nop
  sbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - H
  nop 
  nop 
  nop
  nop
  cbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - L

  Cas 180,0,0				; Prodleva 101usec

  cbi PORT_LCD_RS,LCD_RS	; 0		Entry mode set
  cbi PORT_LCD_RW,LCD_RW	; 0
  cbi PORT_LCD_DB7,LCD_DB7	; 0
  cbi PORT_LCD_DB6,LCD_DB6	; 0
  cbi PORT_LCD_DB5,LCD_DB5	; 0
  cbi PORT_LCD_DB4,LCD_DB4	; 0
  cbi PORT_LCD_DB3,LCD_DB3	; 0
  sbi PORT_LCD_DB2,LCD_DB2	; 1
  sbi PORT_LCD_DB1,LCD_DB1	; 0		I/D
  sbi PORT_LCD_DB0,LCD_DB0	; 1		S
  nop
  sbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - H
  nop 
  nop 
  nop
  nop
  cbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - L

  Cas 180,0,0				; Prodleva 101usec

  sbi PORT_LCD_RS,LCD_RS	; 1		znak P
  cbi PORT_LCD_RW,LCD_RW	; 1
  cbi PORT_LCD_DB7,LCD_DB7	; L
  sbi PORT_LCD_DB6,LCD_DB6	; H
  cbi PORT_LCD_DB5,LCD_DB5	; L
  sbi PORT_LCD_DB4,LCD_DB4	; H
  cbi PORT_LCD_DB3,LCD_DB3	; L
  cbi PORT_LCD_DB2,LCD_DB2	; L
  cbi PORT_LCD_DB1,LCD_DB1	; L
  cbi PORT_LCD_DB0,LCD_DB0	; L
  nop
  sbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - H
  nop 
  nop 
  nop
  nop
  cbi PORT_LCD_E,LCD_E		; E - L
  nop 
  nop 
  nop
  nop
ret