Novinka:VectorNav: VN-100(T) Orientation Sensor
(Kategória: Semiconductor-ZONE)
Zaslal EdizonTN
06.04.2010-12:03

Súkromná spoločnosť VectorNav Technologies LLC, sídliaca v Texase (USA), zaoberajúca sa výrobou embedded orientačných snímačov a meracími jednotkami, predstavila svoj prvý produkt:
miniaturizovaný embedded systém VN-100 - Attitude and Heading Reference System - AHRS

Vlastnosti

• Orientation range: 360° about all axes
  
• Acceleration range: ±2g / ±6g (User selectable)
  
• Acceleration bias stability:
  0.5 mg for X, Y @ 25°C
  1.6 mg for Z @ 25°C
  
• Accelerometer nonlinearity: < 0.5 %
  
• Gyro range:
  ±500°/sec (pitch /roll)
  ±500°/sec (yaw)
  
• Gyro bias stability:
  < 100 deg/hr @ 25°C (pitch /roll)
  < 100 deg/hr @ 25°C (yaw)
  
• Gyro nonlinearity: < 1%
  
• Magnetometer range: ±6 Gauss
  
• Magnetometer nonlinearity: < 1 %
  
• Magnetometer bias stability: 0.125 mGauss @ 25°C
  
• Orientation Accuracy:
  < 0.5° typical for static conditions and arbitrary attitude
  < 2.0° typical for dynamic (cyclic) test conditions
  
• Orientation resolution:
  <0.05° (pitch/roll)
  <0.05° (yaw)
  
• Output modes:
  -Euler angles (Yaw, Pitch, Roll)
  -Quaternion
  -Rotion matrix
  -Acceleration, angular rate, and magnetic field
  
• Interface options:
  -SPI: up to 18MHz
  -TTL Serial: baud rates up to 921,600 baud
  
• Data rate: 1 to 200Hz
  Sensor sample rate: 120kHz
  Filtering:
  - Extended Kalman Filter (EKF)
  - Adjustable tuning parameters for improved immunity to magnetic and dynamic disturbances
  
• Supply voltage: Standard: 3.3 to 5.5 volts
  
• Power consumption: 65mA @ 5V
  
• Operating temperature: -40°C to 85°C
  
• Dimensions: 22mm x 24mm x 3mm
  
• Weight: 3g
  
• Shock limit: 1000g (unpowered), 500g (powered)
  

Blokové zapojenie


Vývojové nástroje
K snímaču je dostupný výyvojový kit VN-100 Development Kit, ktorý obsahuje DPS s osadeným snímačom a USB a sériovou komunikáciou, niekoľko ovládacích tlačítok a 20-pinový extension konektor.
Súčasťou je aj program pre prenos údajov a vizualizáciu Sensor Explorer.
Pomocou neho je možné zobrazovať v reálnom čase, orientáciu pripojeného snímača.
Výrobca uvoľnil aj C/C++ knižnicu, obsahujúcu zbierku rutín, dátových štruktúr a makier, s ktorých pomocou budú mať programátori uľahčenú prácu pri integrovaní snímačov do svojich aplikácii.


Cena
VN-100 Orientation Sensor: 500,- USD za kus
VN-100 Development Kit: 800,- USD.
Objednávanie priamo cez web spoločnosti

Video prezentácia


Odkazy
VN-100(T) Orientation Sensor Homepage
VN-100(T) Orientation Sensor Product Brief (562 KB)
VN-100(T) Orientation Sensor Datasheet / User Manual (1.05 MB)
zipiconEmbedded Firmware Library (1.23 MB)
pdfFirmware Library User Manual(1.23 MB)
Application Notes - pdfTuning the performance of the VN-100(518 KB)
Application Notes - pdfQuaternion Math(494 KB)
Application Notes - pdfFilter Dynamic Disturbance Tuning(461 KB)

---

Táto novinka je z mikroZONE
( http://www.mikrozone.sk/news.php?extend.482 )